简单描述状况：
1.系统安装有64位的windows 7和64位的CentOS操作系统，使用Legacy BIOS 安装引导启动，没有使用UEFI。
2.CentOS6.5 grub引导菜单正常引导WINDOWS 7+CENTOS，CentOS包含/boot分区，/分区以及/home分区
3.安装ubuntu 14.04（64位） 之后，使用alongside windows空闲分区。安装完成后使用ubuntu grub 引导启动，只能引导windows 7+ubuntu，centos 无法启动.
4.在ubuntu系统下，安装grub2/grub 然后 update-grub 均无法正常搜索到centos 。

综上，只能找其他方法，有人说用centos安装盘 grub rescue ,觉得麻烦，想用ubuntu 引导。这是我的ubuntu下/boot/grub/grub.cfg ，在其中添加Centos 分区信息，一定注意分区和UUID。 成功引导3个系统！

menuentry 'CentOS6.5, with Linux 2.6.32-431.el6.x86_64' {
    insmod gzio
    insmod part_msdos
    insmod ext2
    set root='hd0,7'
    if [ x$feature_platform_search_hint = xy ]; then
    search --no-floppy --fs-uuid --set=root --hint-bios=hd0,msdos7 --hint-efi=hd0,msdos7 --hint-baremetal=ahci0,msdos7 e30284d7-5cf6-4864-a875-75012d8d9b14
   else
   search --no-floppy --fs-uuid --set=e30284d7-5cf6-4864-a875-75012d8d9b14
   fi
    echo 'Loading Linux 2.6.32-431.el6.x86_64 ...'
    linux /boot/vmlinuz-2.6.32-431.el6.x86_64 root=UUID=e30284d7-5cf6-4864-a875-75012d8d9b14 ro quiet splash
    echo 'Loading initial ramdisk ...'
    initrd /boot/initramfs-2.6.32-431.el6.x86_64.img
}

这里再提一下，在已安装windows 的gpt（mbr）的 磁盘下安装ubuntu 时 ，如果无法看到windows分区，而是一整块硬盘，那么使用liveCD进入系统，使用下面命令修复:

sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1 count=8 seek=512